鸽鸽经验网

 找回密码
 注册账号
搜索
热搜: 经验 技巧 心得
开启左侧

什么是气动夹爪?气动夹爪有哪些类型?

[复制链接]
雨后彩虹 发表于 2022-8-2 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    什么是气动夹爪?气动夹爪有哪些类型?

  不知道大家了解气动夹爪吗?对气动夹爪的特点和类型了解多少,如果都不了解,那么本篇文章就来给大家科普一下,下文会对气动夹爪作个详细的讲解,对气动夹爪感兴趣的朋友一定要看哦。

气动夹爪

  什么是气动夹爪?

  气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

  气动夹爪的类型

  一、平行夹爪

  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)

  其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

  气动夹爪的特点

  1、外形紧凑,体积小,重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

  2、动作方式有双作用与单作用,大部份的结构以双作用居多,可以实现双向抓取;可自动对中,重复精度高。

  3、抓取力矩恒定,以保证使用稳定。

  4、气爪样式多样,有两爪,三爪,四爪;抓取方式有平行开闭型,支点开闭型,圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

  5、装载磁性开关可实现自动化的控制

  6、可适用特殊环境下使用。

气动夹爪

  气动夹爪的气缸有什么作用

  夹爪气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体,是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手,自动夹取等自动化机械设备,随着自动化程度越来越高,气动夹爪气缸已是现代化机械设备的关键部位。

  气动夹爪气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。

  上文就是气动夹爪的相关内容了,虽然气动夹爪在生活中很少见到,但多了解一些机械上的知识,对将来从事自动化机械行业很有帮助。

    工业品交易网站工业品电商平台全球工业品采购商城相关资讯或者相关产品可以参考震坤行工业超市官网,震坤行工业超市(上海)有限公司 (以下简称:震坤行工业超市)  是一家数字化的工业用品服务平台  ,致力于工业用品供应链的数字化建设,助力企业采购管理数字化升级,为客户提供一站式的工业用品采购与管理服务。 以成就客户为导向,实现工业用品采购和交付透明、高效、低成本。

震坤行工业超市通过全链条的数字化改造能力,重构中国传统工业用品采销渠道。 为企业提供集交易平台、数字化工具、智能化服务   于一体的综合数字化供应链解决方案。


回复

使用道具 举报

站内地图|免责声明|联系我们|鸽鸽经验网 ( 豫ICP备17031277号 )

GMT+8, 2022-8-20 10:32

Powered by Discuz! X3.2

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

返回顶部 返回列表